号数	ばね論文集３７号（１９９１年）
ページ数	pp.65-70
種類	論文
論文名	薄板ばねの精密ロボット配線システムへの応用
Title	Application of Very Thin Plate Springs for Precise Robot-Automated Jumpering Systems
著者	梅村 茂1)・金井 恒雄1)・稲垣 秀一郎1)・ 熊倉 保夫2)
Author	Shigeru UMEMURA 1)・Tsuneo KANAI 1)・ Shuichiro INAGAKI 1)・Yasuo KUMAKURA 2)
抄録	自動化MDFシステムのクロスコネクト機能を果たす高密度ピンボードマトリクススイッチの設計を行った。このピンボードマトリクススイッチはマトリクスボードと接続ピンから構成され、マトリクスボードのスルーホールに接続ピンを挿入するとクロスコネクトが行われる。 自動化MDFシステムを小形に構成するため、1本の接続ピンをスルーホールに挿入することによってペア線の一括接続替えが可能なピンボードマトリクススイッチ構造を採用した。さらに、低接触力設計、マトリクスボード隣接導体間間隔の狭小化設計、および薄板ばねを用いた接点ばねのばね加工性の検討等により、差点ピッチ1.5mmのマトリクスボード、外径約1mmの接続ピンを実現した。 これらのマトリクスボードと接続ピンの接触信頼性および電気的特性の評価を行った結果、いずれの評価項目も設計目標を満足する結果が得られ、本設計のピンボードマトリクススイッチが自動化MDFシステムに適用可能の見通しを得た。
Abstract	High-density pin-board-matrix switches composed of matrix boards and connecting pin are designed to provide the cross-connecting function of an automated main distributing frame (MDF) system. The cross-connection is performed by inserting a connecting pin into a through hole on the matrix board.  A small automated MDF system is made possible by using simultaneous connection of a paired line with a single connection pin. The low normal contact force design, small insulation spacing design between the neighboring conductor patterns, and durability investigation of very thin plate springs gives a through hole pitch of 1.5 mm and a connecting pin diameter of about 1 mm.  Evaluation of the contact characteristics and electrical characteristics of the matrix boards and connecting pins satisfy the design requirements and show that matrix boards and connecting pins are applicable for the automated MDF systems.
著者の所属	1)ＮＴＴ境界領域研究所 2)ＮＴＴ技術協力センタ
Belonging	1)NTT Interdisciplinary Research Laboratories 2)NTT Technical Assistance & Support Center
Key Words